自動(dòng)繞線機(jī)的工作原理：在繞線圈時(shí)，將模頭裝置放入模頭支架上，模頭裝置并用三個(gè)均布的夾緊缸加緊，在X—Y臺(tái)上進(jìn)行自動(dòng)找正，并確定Z軸的繞線位置。然后由Z軸的旋轉(zhuǎn)，并配合X—Y臺(tái)的移動(dòng)使線圈均勻的附在膜頭上。

模頭運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作分解：

1. 模頭由快速變慢速：在模頭開(kāi)始進(jìn)入產(chǎn)品支架前，移動(dòng)方向（從PLC發(fā)出指令）由快速變?yōu)槁?，以減少開(kāi)始運(yùn)行時(shí)對(duì)產(chǎn)品支架的沖擊。

2. 找正：模頭在進(jìn)入產(chǎn)品支架后，按產(chǎn)品的工藝要求，根據(jù)產(chǎn)品支架的定位標(biāo)志找正產(chǎn)品的位置。

3. 頂壓膜頭：在確定了產(chǎn)品位置之后，模頭以慢速頂壓膜頭入產(chǎn)品支架，到位后以同樣的速度使模頭離開(kāi)產(chǎn)品支架。

4. 旋轉(zhuǎn)：模頭在離開(kāi)產(chǎn)品支架后以慢速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)產(chǎn)品支架在X—Y臺(tái)上以一定的速度移動(dòng)，線圈從模頭上依次繞過(guò)。

5. 排線：線圈在依次繞過(guò)后由排線裝置排出。

6. 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)：排線完成后繼續(xù)以慢速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)移動(dòng)X—Y臺(tái)，以增加線寬。

7. 觸碰自鎖裝置打開(kāi)、繞線完成。

8. 繼續(xù)移動(dòng)X—Y臺(tái)、模頭裝置移動(dòng)到收線位置。

9. 模頭裝置上下移動(dòng)（與收線軸連接裝置相配合）。

10. 進(jìn)入收線程序。

自動(dòng)排線裝置的動(dòng)作分解：

1. 在線圈從模頭上依次繞過(guò)后，排線裝置將線圈依次從模頭上取下。

2. 在排線開(kāi)始時(shí)，排線裝置上有一個(gè)觸碰自鎖裝置，當(dāng)排線完成后該自鎖裝置被壓下，并打開(kāi)。

3. 在排線完成后，排線裝置繼續(xù)移動(dòng)增加線寬。

4. 當(dāng)觸碰自鎖裝置打開(kāi)、繞線完成時(shí)，排線裝置繼續(xù)移動(dòng)到收線位置。

5. 排線裝置與收線軸連接裝置相配合，進(jìn)入收線程序。

自動(dòng)收線裝置的動(dòng)作分解：

1. 在線圈繞完并增加完線寬后，模頭裝置移動(dòng)到收線位置。

2. 放線裝置將線圈放入收線盤(pán)內(nèi)。

3. 收完一層后，放線盤(pán)旋轉(zhuǎn)一定角度再收下一層（如果需要多股并繞）。